IOS使用ibeacons和楼层地图的自定义图像获取室内用户位置

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我已经在建筑物楼层的几个房间部署了一些iBeacon设备进行测试,我想在楼层地图的自定义图像上找到用户当前的室内位置。事实上,我没有使用estimote信标,因为我无法访问云,我使用信标的onether marque。

我一直在阅读有关监控iBeacon地区的信息,但我不知道如何处理以下任务:

要创建我可以在应用程序中使用的地板图像要在地板图像上映射用户的位置:我如何在我的自定义地板图像上绘制位置我很欣赏一些指导或起点,提前感谢

ios swift4 ibeacon indoor-positioning-system
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有一个开源的室内定位解决方案,但我不确定它是否允许你在地图/图像上绘制位置:https://github.com/schollz/find

有一些商业解决方案,如https://indoo.rs/肯定支持这一点。 (我知道,因为我为那家公司工作)

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