简单正弦波发生器的Bash脚本数组算法问题

Question

一般而言，我对bash脚本和linux还是相当陌生。我正在尝试向压力调节器发送一系列快速命令（相隔半秒），通常我使用bash脚本通过简单的方脉冲来执行此操作。但是，我似乎无法为正弦波形脉冲获得正确的语法。我找不到使用实际正弦函数的方法，但是一系列小的离散步骤也可以工作。

这是我的剧本：

#!/bin/bash

Pmax="90"
Pmin="10"
Rcor="7.91"  #This converts the pressure setting into the devices scaled range.
declare -a Sinewave20=(0 0.309 0.588 0.809  0.951  1  0.951  0.809  0.580 0.309 0 -0.309 -0.588 -0.809 -0.951 -1 -0.951 -0.809 -0.588 -0.309)
Amplitude=$(( $Pmax-$Pmin ))
Offset=$(( $Pmin+$Amplitude/2  ))

# 6 cycles of Sinewave20 corresponds to 1 min of .1 hz sine wave
for i in {0..6}
do
        # Let's send the commands for a 20 pt sine wave
        for x in "${!Sinewave20[@]}";
        do
                Value=$(( $Amplitude*$Rcor*$Sinewave20[x]+{Offset*$Rcor ))

                echo -e "SET ${Value}\r"  > /dev/ttyUSB1
                sleep 0.5
        done
done

这将导致以下错误消息：

第18行：80 * 7.91 * 0 [x] + {偏移* 7.91：语法错误：无效的算术运算符（错误标记为“ .91 * 0 [x] + {偏移* 7.91”）]

我尝试了多种书写方式，但没有找到一种有效的方式。更改压力的命令很简单：

echo -e“ SET 100 \ r”> / dev / ttyUSB1

Answer 1

Bash算术仅限于整数。

考虑使用脚本引擎，该引擎内置了对浮点数的支持。轻量级awk或bc，或full一种语言：Python，Perl等。>

请参阅：How do I use floating-point division in bash?和https://unix.stackexchange.com/questions/40786/how-to-do-integer-float-calculations-in-bash-or-other-languages-frameworks/40787#40787