在 C# 中使用 p/invoke 调用创建结构体数组的 C 函数

Question

我有一个 C 函数，可以创建一个结构数组：

struct Point {
    int x, y;
};

void GetPoints(Point points[], int* size) {
    size = 5;
    points = (Points*) malloc(sizeof(Point) * size);
    // ... fill in each structure with data
}

考虑到

points

的大小在调用函数之前未知，从 C# 调用此函数的正确方法是什么？

Answer 1

该代码中有一些错误。

#1。如果要修改 Point 数组，则需要一个指针的指针（或

Point** points

），否则当您分配

points = something

时，您只是更改副本。

#2。当您乘以大小时，您需要取消引用指针，现在您正在乘以数组的内存地址。

void GetPoints(Point** points, int* size) {
    *size = 5;
    *points = (Point*) malloc(sizeof(Point) * (*size));
    ...
}

在 C# 方面，类似这样的东西应该可以工作：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct Point {
    public int x, y;
}

public class NativeMethods {
    [DllImport("YourDllName", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    public static extern void GetPoints(out IntPtr points, out int size);
}

class Program {
    static void Main() {
        IntPtr pointsPtr;
        int size;

        NativeMethods.GetPoints(out pointsPtr, out size);

        Point[] points = new Point[size];
        for (int i = 0; i < size; i++) {
            points[i] = Marshal.PtrToStructure<Point>(IntPtr.Add(pointsPtr, i * Marshal.SizeOf(typeof(Point))));
        }

        for (int i = 0; i < size; i++) {
            Console.WriteLine($"Point {i}: x={points[i].x}, y={points[i].y}");
        }

        // Free the unmanaged memory
        Marshal.FreeHGlobal(pointsPtr);
    }
}

https://learn.microsoft.com/en-us/dotnet/api/system.runtime.interopservices.marshal.ptrtostruct?view=net-8.0