SceneKit物理 - 摩擦和凹面多面体

Question

我正在使用Scene Kit中的玉米孔游戏，并遇到了SCNPhysicsShape和SCNPhysicsBody摩擦的错误。游戏的棋盘通过.dae文件加载，并设置为SCNPhysicsShapeTypeConcavePolyhedron。这允许豆袋通过孔落下，但它似乎使板上的摩擦无效。当豆袋撞到纸板时，尽管摩擦值为1.0（豆袋的摩擦值也为1.0），它仍会立即滑下。如果我将电路板更换为SCNPhysicsShapeTypeConvexHull然后摩擦力有效，但豆袋不会从孔中掉落。

这是我的自定义板初始化：

let geo = nodeWithFile("board.dae").geometry!

geo.materials = [SCNMaterial()] 
geo.firstMaterial!.diffuse.contents = "wood_texture.png"
geo.firstMaterial!.diffuse.wrapS = SCNWrapMode.Repeat
geo.firstMaterial!.diffuse.wrapT = SCNWrapMode.Repeat
geo.firstMaterial!.diffuse.mipFilter = SCNFilterMode.Linear

self.geometry = geo
self.position = position
self.rotation = SCNVector4Make(1, 0, 0, -CFloat(degreesToRadians(65.0)))

let shape = SCNPhysicsShape(geometry: geo, options: [SCNPhysicsShapeTypeKey: SCNPhysicsShapeTypeConcavePolyhedron])

self.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .Static, shape: shape)
self.physicsBody!.restitution = 0.0
self.physicsBody!.rollingFriction = 1.0
self.physicsBody!.friction = 1.0

这是bean包的自定义初始化

let geo = SCNBox(width: 20.0, height: 4.0, length: 20.0, chamferRadius: 5.0)

self.geometry = geo
self.position = position
self.geometry!.firstMaterial!.diffuse.contents = UIColor.blueColor()

let shape = SCNPhysicsShape(geometry: geo, options: [SCNPhysicsShapeTypeKey: SCNPhysicsShapeTypeBoundingBox])

self.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .Dynamic, shape: shape)
self.physicsBody!.restitution = 0.0
self.physicsBody!.rollingFriction = 1.0
self.physicsBody!.friction = 1.0

这些都在子类SCNNode的类的init方法中

我的问题是：如何将电路板保持为​​ConcavePolyhedron并同时进行摩擦工作？

Answer 1

这可能不是最好的答案，但它会起作用。将您的电路板重新设计成多个部件，在中间留下一个不属于几何图形的孔。