游戏人工智能 - 行为树

Question

如何为游戏制作强大的人工智能/脚本系统？

1) 对于所有 NPC/环境/实体，您是否为他们提供了一个单独的单一行为树（例如巡逻行为、盟友行为、供应商行为、门行为）？如果屏幕上有 500 个单元，我应该对树进行完整遍历（从根 -> 节点/操作）还是应该对所有单元进行 1 节点进度？

2) 我正在 update() 函数中执行 AI 逻辑...但我听说有些游戏有独立的 AI 线程，有什么想法吗？

3） 我想知道如何将我的游戏划分为部分/章节...我是否使用一个简单的变量（EVENT =“Mission 3”）来表示玩家的表现，并使其全部呈线性？然后利用上面树中的变量？

Answer 1

我会尽力回答你的问题。

1. 我在静态类中执行所有分支逻辑和行为树，例如：

     public static class Behavior
    {
        //Branch
        public static Action Selector(Func<bool> cond, Action ifTrue, Action ifFalse) {
            return () => { if (cond()) { ifTrue(); } else { ifFalse(); } };
            }
        public static Action Sequencer(Action a, Action b) {
              return () => { a(); b(); }
            }

        //Example trees
        public static Func<bool> ifPlayerIsInSight = () => { return true; /*...true iff WorldState shows guard can see player...*/};

        public static Action shootAtPlayer = () => { /*...aim guard's weapon at player and fire...*/ };

        public static Func<bool> ifUnderFire = () => { return true; /*...true iff WorldState shows guard hears player gunfire...*/};

        public static Action takeCover = () => { /*...guard runs for nearest shelter... */};

        public static Action walkBackAndForthGuardingDoorway = () => { /*...default guard patrol behaviour...*/ };

        public static Action patrollingGuardBehaviour =
          Selector(Behavior.ifPlayerIsInSight, Behavior.shootAtPlayer,
            Selector(Behavior.ifUnderFire, Behavior.takeCover,
              Behavior.walkBackAndForthGuardingDoorway));
    }

2. 在 LateUpdate() 或最后执行此操作，这样它就不会滞后于主循环。

3. 这取决于你。您可以在每个行为树中实现一个“状态”，或者将其拆分并管理在什么时间使用哪些行为。

Answer 2

1. 每个 NPC/Agent 都有自己的行为树。树被更新并且它“知道”从哪里继续，因此效率通常相当不错。
2. AI可以在主线程中更新，也可以在单独的线程中更新。这取决于你。
3. 这取决于您。

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