我尝试了几种方法来引用另一个标准对象来旋转我的对象。那些是四元数和一些角度乘法等。但这些方法都没有给出好的结果。实际上我正在尝试的是有两个人类网格，一个固定到原点，另一个是以某些角度旋转。我希望将旋转的对象作为标准对象。任何人都可以给我一些方法来实现这个问题。
谢谢
如果两个人类网格具有相同数量的顶点和相同的连通性（即，它是相同的多边形网格），那么您可以找到解决非线性最小二乘优化问题的最佳刚性变换。
例如，查看这个学术参考：https://igl.ethz.ch/projects/ARAP/svd_rot.pdf
或者本教程使用python代码：http://nghiaho.com/?page_id=671
如果你想找到最好的刚性变换（即旋转+平移）来对齐两个点云（不同数量的点，不同的多边形网格），那么你需要ICP算法。