在freertos中替换dump_stack（）

Question

我在ARM处理器上运行FreeRTOS并且我没有dump_stack（）可用于我...我正在尝试检查调用链并严重丢失dump_stack（）...我在google搜索了一下，发现了一些关闭的东西我正在寻找，使用GCC（/ GDB）_Unwind_Backtrace（）实用程序，但它只打印stack_frame的地址。它不提供映射到有意义的符号（如函数名称）。任何帮助都非常感谢。

#include <stdio.h>
#include <unwind.h>
#include <stdint.h>


static _Unwind_Reason_Code unwind_backtrace_callback(struct     _Unwind_Context* context, void* arg)
{

    uintptr_t pc = _Unwind_GetIP(context);
    if (pc) {
        printf("unwind got pc ...0x%x\n", pc);
    }

    return _URC_NO_REASON;
}

ssize_t unwind_backtrace()
{
    _Unwind_Reason_Code rc = _Unwind_Backtrace(unwind_backtrace_callback, 0);
    return rc == _URC_END_OF_STACK ? 0 : -1;
}

void func_1()
{
    int ret = unwind_backtrace();
    printf("unwind_backtrace return ...%d\n", ret);
}

void func_2()
{
   func_1();
}


int main()
{
    func_2();
    return 0;
}

Result:
unwind got pc ...0x40076b
unwind got pc ...0x400796
unwind got pc ...0x4007bd
unwind got pc ...0x400819
unwind got pc ...0x67314b15
unwind got pc ...0x400649
unwind_backtrace return ...0

Answer 1

我使用的所有IDE（我使用了很多）向我展示了窗口中的堆栈跟踪 - 但仅适用于当前正在执行的任务。如果我想查看所有任务的跟踪，我需要一个完全线程感知的FreeRTOS插件，该插件由Segger，IAR和Code Confidence提供。

Answer 2

它不提供有意义符号的映射

执行此映射的“标准”方法是使用addr2line。就像是：

addr2line -fe a.out 0x40076b 0x400796 0x4007bd ...

更新：

我想要飞行转换......

那么，你应该问过那个问题。

编写代码很简单。您需要编写将地址范围映射到符号名称的代码（就像addr2line一样）。

在ELF平台上，这实际上非常简单：从Elf32_Sym部分读取.symtabs以构建地址到符号映射，并在该映射中查找地址。您还需要从.strtab部分读取相应的符号名称（Elf32_Sym.st_name是.strtab的偏移量）。