如何确定3d点是否在四面体的内部/外部/外部

Question

我有一个学校项目，必须实施四面体。我必须重载>>，<3d（x，y，z）点是否在四面体之外，该点也由3d点表示。我该怎么做（粗体，我不知道这是什么理论）？