将 3D 向量分配给 4d 向量或如何使用 OpenCV<double, 4> 将 cv::Vec<double, 3> 转换为 cv::Vec

Question

是否有更好或更有效的方法将

cv::Vec<double, 4>

转换为

cv::Vec<double, 3>

。 该示例显示了我当前使用

reinterpret_cast

的解决方案。我想指出的是，向量 c 指向与向量 a 相同的数据，但作为

cv::Vec<double,3>

。

cv::Vec<double, 4> a(1,2,3,4);
cv::Vec<double, 3> b(5,6,7);
std::cout << "a: " << a << ", b: " << b << std::endl;
cv::Vec<double, 3> &c = reinterpret_cast<cv::Vec<double, 3>&>(a);
c = b;
std::cout << "a: " << a << ", b: " << b << std::endl;

输出：

a: [1, 2, 3, 4], b: [5, 6, 7]
a: [5, 6, 7, 4], b: [5, 6, 7]

Answer 1

cv::Vec<double, 3> &c = reinterpret_cast<cv::Vec<double, 3>&>(a);

使用

c

将是未定义的行为。

c

是

Vec<double, 3>

类型的 lvlaue，它引用

Vec<double, 4>

类型的对象。按照 [basic.lval] p11 使用它是 UB。另请参阅什么是严格别名规则以及我们为何关心？

这两种类型“大致相似”并且它们都存储某种大小的

double[]

并不重要，尽管这种相似性使其在您的机器上“工作”。

正确的方法是创建一个新的

cv::Vec<double, 3>

：

cv::Vec<double, 4> a(1,2,3,4);
cv::Vec<double, 3> c(a.val);

这使用了 cv::Vec

的 构造函数，它接受

const double*

。