从YOLOv3中提取检测列表

Question

[我正在使用YOLOv3开发对象检测应用程序，我对模型进行了重新训练以检测两个类，感谢Repo的创建者，到目前为止，它已经成功完成了。现在，我必须将模型部署在jetson nano套件上，它应该连续运行并提取指定类别，置信度和边界框坐标的检测列表，然后我应该对前面提到的参数进行一些处理，然后使用任何通信协议将其发送到无论如何，另一个ECU如何从YOLOv3中提取上述参数并使该代码连续运行

Answer 1

如果您使用Python脚本进行YOLOv3检测，您将在脚本中遇到此部分：

detections = darknet.detect_image(netMain, metaMain, darknet_image, thresh=0.25)
image = cvDrawBoxes(detections, frame_resized)
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)

这里的检测应该是字典或某种数组（在不同的实现中会有所不同）。它应该包含detected_classes，number_of_detections，confidence_scores和bounding_boxes。您可以修改代码以提取所需的任何内容。上面的代码来自this存储库。我还使用YOLOv3进行连续图像检测。假设可以判断图片中是否包含人物。

[注意：如果我在YOLOv3的C ++脚本中没有记错的话，应该有一个与我上面提到的相似的部分。