在python和dbus中使用蓝牙

Question

正如标题所示。

我很难为此找到一个不错的python dbus模块。途中有很多烟，镜子和陷阱。

首先，让我们看看我做了什么。

[第一个诱杀装置是dbus-python。根本无法正常工作。甚至例子都坏了。

它似乎已过时，并由pydbus代替

（两者的版权所有者/作者似乎相同）

然后让我们看看pydbus。同样，这些示例也不是很好：

from pydbus import SystemBus
bus = SystemBus()
dev = bus.get('.NetworkManager', 'Devices/0')

给予

KeyError: 'object does not export any interfaces; you might need to pass object path as the 2nd argument for get()'

但是，如果我们尝试完全与该错误消息相反的事情。。

dev = bus.get('.NetworkManager')

我们通过许多方法获得了一个不错的对象：

dir(dev)
['ActivateConnection',
 'ActivatingConnection',
 'ActiveConnections',
 'AddAndActivateConnection',
 'AllDevices',
 'Capabilities',
 'CheckConnectivity',
 'CheckPermissions',
 'CheckpointCreate',
 'CheckpointDestroy',
 'CheckpointRollback',
 'Connectivity',
 ....
 ]

到目前为止很好。让我们来看看是否可以使用该蓝牙技术：

dev = bus.get('org.bluez')
dir(dev)
['Introspect',
 'RegisterAgent',
 'RegisterProfile',
 'RequestDefaultAgent',
 'UnregisterAgent',
 'UnregisterProfile'
 ]

因此，还是带有一些方法的不错的对象。但是，大多数事情都丢失了。让我们以这个为例：

https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/device-api.txt

无法通过pydbus获得提到的“连接”方法。。

[请不要建议我使用subprocess.Popen和bluetoothctl-那真是太la脚了。此外，我想学习dbus。

问题：

• 如何访问所有蓝牙方法？
• 将使用什么正确的dbus python绑定（实际有效）？
• 任何工作示例都将受到高度赞赏。
• 我想使用python实现bt配对]]

一些参考：

• 另一个SO问题：Bluez Programming
• Dbus规格：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc
• 现代debian linux发行版附带的著名bluetoothctl程序的源代码：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/client/main.c
• 不错的dbus文章：https://medium.com/cesar-update/exposing-a-d-bus-interface-in-linux-part-2-90374a9e381b

编辑：

当然有python bluez库。但这是GPL许可的。而且无法将设备与bluez配对，对吗？

正如标题所示。我很难为此找到一个不错的python dbus模块。途中有很多烟，镜子和陷阱。首先，让我们看看我做了什么。第一个...

Answer 1

EDIT：