大家好,我希望大家在此期间保持安全。
每当资源被占用时,我都想找到所占用资源的位置。例如,在车间示例模型中(请参见所附照片),叉车将物料从机架移至工作台,以便由CNC机器进行处理。有3台CNC机器,每台都有自己的表作为队列。现在,当一个表被抓住时,在将材料移到该表之前,我能知道该表的坐标点吗?
之所以问这个问题,是因为我有一个类似的模型,其中有更多的桌子和机器,而叉车的行进速度取决于机架和桌子之间的距离。我有一个用于不同距离的离散速度功能。我想获取检具表的位置,以便找到材料的当前位置和检具表之间的距离,因此我可以在以下moveTo实体中选择叉车的速度。
对于作业展示模型,如果要在捕获时知道CNC的位置,可以通过获取x和y坐标,在seize块的on seize单位操作中进行此操作:
unit.getX();
unit.getY();
unit.getZ();