Pygame [AI汽车模型视觉]中面具与发射光束之间的重叠

Question

我尝试在Pygame中使用预定义的跟踪蒙版来实现光束碰撞检测。我的最终目标是给AI汽车模型一个构想，以查看它行驶的轨迹：

这是我当前的代码，我在其中发射光束以掩蔽并尝试找到重叠的部分：

import math
import sys

import pygame as pg

RED = (255, 0, 0)
GREEN = (0, 255, 0)
BLUE = (0, 0, 255)

pg.init()
beam_surface = pg.Surface((500, 500), pg.SRCALPHA)


def draw_beam(surface, angle, pos):
    # compute beam final point
    x_dest = 250 + 500 * math.cos(math.radians(angle))
    y_dest = 250 + 500 * math.sin(math.radians(angle))

    beam_surface.fill((0, 0, 0, 0))

    # draw a single beam to the beam surface based on computed final point
    pg.draw.line(beam_surface, BLUE, (250, 250), (x_dest, y_dest))
    beam_mask = pg.mask.from_surface(beam_surface)

    # find overlap between "global mask" and current beam mask
    hit = mask.overlap(beam_mask, (pos[0] - 250, pos[1] - 250))
    if hit is not None:
        pg.draw.line(surface, BLUE, mouse_pos, hit)
        pg.draw.circle(surface, GREEN, hit, 3)


surface = pg.display.set_mode((500, 500))
mask_surface = pg.image.load("../assets/mask.png")
mask = pg.mask.from_surface(mask_surface)
clock = pg.time.Clock()

while True:
    for e in pg.event.get():
        if e.type == pg.QUIT:
            pg.quit()
            sys.exit()

    mouse_pos = pg.mouse.get_pos()

    surface.fill((0, 0, 0))
    surface.blit(mask_surface, mask_surface.get_rect())

    for angle in range(0, 120, 30):
        draw_beam(surface, angle, mouse_pos)

    pg.display.update()
    clock.tick(30)

让我们描述一下代码片段中发生的情况。我一个接一个地绘制光束到beam_surface，从中制作蒙版，并发现与由一个矩形和一个圆（gif中的黑色）定义的背景蒙版重叠。如果存在“命中点”（两个蒙版之间的重叠点），则用连接命中点和鼠标位置的线来绘制它。

对于角度<0,90>，它[[正常]

但是对于<90,360>范围内的角度，它是[[不起作用

Pygame的overlap()文档说明了这一点：

从左上角开始，检查第一行的（0，0）至（W-1，0）的位0至W-1，然后继续到下一行（（0，1）至（W -1、1））。一旦检查了整个列块，它就会继续到下一个（W到2 * W-1）。

这意味着仅当光束大约从左上角撞击到遮罩时，此方法才有效。您是否有关于如何使其在所有情况下均有效的建议？通常，这是解决此问题的好方法吗？

Answer 1

当矩形在屏幕区域之外时，您可以反转光束的速度。

为了使用蒙版碰撞，您应该通过从另一个对象的坐标减去一个对象的x和y坐标，然后调用第二个对象的蒙版的overlay方法并传递蒙版的蒙版来计算偏移量第一个对象。

也请阅读：overlap()

pygame