在Arduino中自定义标准Serial.print函数

Question

我需要测试一堆arduino单元，并想更改标准的HardwareSerial，因此它也将打印的内容发送到我的UDP服务器。与UDP服务器的通讯正常，那里没有问题。

我曾考虑将HardwareSerial库复制到我的项目/ src文件夹中，但是即使使用#include "src/HardwareSerial/HardwareSerial.h"，它似乎也会忽略它并包括标准库。那里的东西也不会被执行。

用myUDPandprintfunction（）替换所有Seri​​al.println（）应该有点简单，但是我遇到了很多错误（草图相当大，宁愿只在一个地方更改代码。

关于最佳方法的任何建议？我在尝试过的所有方法上都遇到了很大的麻烦，可以就一些好的方法使用一些建议。我应该重新摆弄HardwareSerial.h吗？

编辑：似乎Arduino IDE在第1行中包含Arduino.h，即使那里什么也没有。依次包含标准的HardwareSerial.h。很不方便

此外，我想将我的自定义库文件放在项目文件夹中，以便与Git同步

Answer 1

编辑：找出正确的方法。我写了这样的头文件：

#ifndef UdpSerial_h
#define UdpSerial_h

#include <HardwareSerial.h>
#include "Arduino.h"

class UdpSerial: public HardwareSerial{
    using HardwareSerial::HardwareSerial;   // Inheriting constructors
    public: 
    size_t write(const uint8_t *buffer, size_t size);   // Overriding base functionality
};

extern UdpSerial udpSerial; // Making it available as udpSerial
#endif

以及一个.cpp文件，例如：

#include "udpSerial.h"

#if !defined(NO_GLOBAL_INSTANCES) && !defined(NO_GLOBAL_SERIAL)
UdpSerial udpSerial(0);
#endif

size_t UdpSerial::write(const uint8_t *buffer, size_t size){
    myExtraFunctionality();
    Print::write(buffer, size);
}

非常感谢@Delta_G为我指出了正确的方向

原始帖子：

现在，我放弃，只是编写一个包装函数，将打印输出到串行和UDP。然后将我项目中Serial.println()的〜100个调用更改为UDPWrapper()。对于可以放入的每种单个类型，分别编写重载。

仍然欢迎更好的建议，因为我不喜欢编写丑陋的代码