如何将整数从Arduino传输到另一个Arduino？

Question

所以我必须编写一个使用颜色检测器识别颜色的代码。因为调色板仅限于6种颜色，所以我可以另存为Integer（红色为0，绿色也为1）。现在我在将整数从处理检测器的Arduino转移到我必须在上面编写代码的Arduino时遇到了问题。我尝试使用模拟（A0）引脚，但每次尝试传输任何东西时，最终只能得到19-20。是否存在从0-5传输整数的解决方案？在此先感谢

Answer 1

序列号是最通用的，因为您可以由众多合作伙伴测试/模拟/使用它。在这里，您可以将可能的值编码为人类可读的字符{'0'..'5'}或{'R'，'G'，'B'，'C'，'M'，'Y'}或您喜欢的任何内容。

最终，I2C是一种更好的串行通信方式。

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当然，如果模拟信号更多的是关于状态而不是事件，那么它可以分为6个明显可区分的区域。您需要电子设备（低通滤波器）将AnalogWrite PWM转换为模拟常数值。最后，您必须分别处理状态转换。

（嗯，听起来很复杂，不是吗：））

Answer 2

使用模拟不是一个好的解决方案。您应该使用“串行连接”。它只需要两条电缆-不需要其他电子设备-并且代码非常简单（请参见下文）。如果只想传输0-255或更小的范围内的值（如您的情况：0-5），则可以使用“字节”类型的变量。使用Arduino的“ TX”（发送）和“ RX”（接收）引脚，可以通过串行连接轻松地传输一个或多个字节。您只需将Arduino＃1的TX引脚连接到Arduino＃2的“ RX”引脚-并：连接两者的GND引脚。在两者的设置代码中，您需要以相同的波特率启动串行连接，例如

 void setup(){
   Serial.begin(9600);
 }

Arduino＃1正在使用以下命令发送字节：

byte color = 0;         // declare the variable "color"
color = 3;              // set the variable to any value in the range [0-255]
Serial.write(color);    // transmit the byte-variable "color"

Arduino＃2正在接收该字节。因此，它需要不断检查新的串行数据。

void loop() {
   byte data = 0;

   // - check for new serial data - and respond accordingly
   if (Serial.available() > 0) {
      int x = Serial.read();    // The "Serial.read" command returns integer-type
      data = x;                 //             
     // - now: do something with "data"
     if (data == 0) { 
       // "red" was received ... do something ...
     } else if (data == 1) {
       // "green" was received ... do something ...
     } else if (data == 2) {
       // ... and so on, and so on ...
     } 
   }

   // ... do other tasks

}

请确保在“其他任务”中没有使用命令“延迟”，因为这将阻止您的代码及时检查序列中的新数据。以完全相同的方式，您的Arduino＃2也可以将数据发送回Arduino＃1。在这种情况下，您需要再增加一根电缆，将“ TX”从＃2连接到＃1的“ RX”，并在相应的另一个Arduino上使用与上述相同的代码。