PX4 ROS Docker 于 22.04 上线

Question

所以我曾经有20.04并为ROS Noetic创建了一些包。 我升级到22.04（PC硬件在20.04上不能很好地工作）

现在我想对 PX4 和 ROS 使用 docker，并使用 Gazebo 模拟以及为 ROS1 开发包。

无法进行此设置。我能否获得一些帮助来正确安装这些并将我的包连接到主机上的catkin工作区到docker容器以及利用Gazebo GUI。

Answer 1

PX4 已经在其文档中针对此主题，但在我看来，这不是最好的方法，因为它们使用了许多过时的软件包，并且由此产生了很多问题。尝试使用这个：https://github.com/edouardrolland/vscode_ros2_px4_workspace，即使它不使用多容器方法，它也是一个干净的开发环境。