假设我有一个圆柱体，该圆柱体的半径为Z，半径为R，半径为一半，Z轴为中心，一条（无限）直线由两个3D点A和B定义。最佳的计算方法是最接近此线的圆柱面，特别是在c ++中？
考虑3D的斜线-z轴和您的线。
在它们之间建立最短的线（垂直于两条线）。
[此计算的数学方法在“最短线”部分here中进行了描述，实现的示例是here。
如果z轴上的点S（最短的线与z轴相交）在圆柱体的外部，则最接近的点位于圆柱体顶部或底部的圆周上（使用下面介绍的方向矢量，z分量为零）] >
否则，计算最短线方向的单位向量，将其乘以圆柱体半径，然后加到点S
还检查距离的情况
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