将定时器通道配置为输出

Question

我使用NUCLEO-F042K6板来生成PWM信号。我使用 Timer2 来达到这个目的。 Timer2 有 4 个通道，但根据STM32F042x4 Datasheet CH1 无法重定向到物理引脚。 [ 我仍然想使用定时器 2，为此我想使用 CH2。不幸的是，我无法在输出上获得 PWM 信号。这是我的代码：

void TIM2_setup(void){
// Enable Timer 2 clock
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
// I/O port A clock enable
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN;

//These bits are written by software to configure the I/O mode. 10: Alternate function mode
GPIOA->MODER |= (0x2UL << GPIO_MODER_MODER1_Pos);
//Alternate function AF1 selection for port A pin 1
GPIOA->AFR[0] |= (0x2UL << GPIO_AFRL_AFSEL1_Pos);

TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CMS;
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
// : PWM mode 1
TIM2->CCMR1 |= (0x6UL << TIM_CCMR1_OC2M_Pos);
TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2PE;
TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC2E;

TIM2->ARR = 8;
TIM2->CCR2 = 6;
TIM2->PSC = 0;
TIM2->CNT = 0;

TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

}

我应该提到，我使用（几乎）相同的值配置了计时器 3，但使用了通道 1 并且它有效。我认为错误在于寄存器配置。

Answer 1

在设置 TIMx_ARR 之前不要设置 TIM_CR1_ARPE。

如果这样做，新的 ARR 值仅在下一次更新时才会激活，即当 TIMx_CNT 达到默认的 TIMx_ARR 时。默认 TIMx_ARR 是 TIM2（32 位定时器）的最大范围，为 2^32-1，即默认 8MHz HSI 时钟下的 cca 500 秒。你愿意等 cca 8 分钟吗，你会因为输出开始切换而得到奖励。

TIM3 是一个 16 位定时器，因此“初始”延迟只有几毫秒，您没有注意到。

因此，请在设置 TIM2_ARR 后

设置 TIM_CR1_ARPE。或者，您可以通过设置 TIMx_EGR.UG 来强制 ARR 更新。 其他备注：

大多数 STM32

在 RCC 中的时钟使能和访问给定外设的寄存器之间需要延迟
• TIMx_PSC 是无条件预加载的
，所以它的新值在更新之前不会被激活 - 你在这里将其设置为 0，这是默认值，所以目前这并不重要
• 在PA0、PA5、PA15上使用TIM2_CH1没有任何问题。 ST 不幸地选择了 TIM2_CH1_ETR 标签，但这仅仅意味着，如果您不使用 ETR 功能，那么它就是普通的 TIM2_CH1；如果您使用 ETR 功能，请勿使用 CH1 功能。