如何将纬度和经度转换为方向（偏航、俯仰、滚动）

Question

我在 WorldWind 中有一个 3D 飞机模型，这是一个在 OpenGL Java 上运行的 3D 地球模型。我使用数据库中的数据（包括纬度、经度和替代度）更新此模型的位置。如何从当前位置获取航向信息（Yaw、Pitch、Roll）并更新位置？

Answer 1

我想通了，我将纬度、经度和海拔高度转换为 ECEF 坐标。然后找到了从

出发的方向

        d(x,y,z) = (Destination(x,y,z) - Origin(x,y,z))

        double yaw   = -Math.atan2(dx,-dz);
        double pitch = Math.atan2(dy, Math.sqrt((dx * dx) + (dz * dz)));

Answer 2

这是用户758114，寻求建议和令人难以置信的解决方案。这是相同的脚本，但使用的是 #C。这适用于 GeoLocation API，因此已经过测试。

class ECEF {
    public static class OrientationResult {
        public double yaw;
        public double pitch;

        public OrientationResult(double yaw, double pitch) {
            this.yaw = yaw;
            this.pitch = pitch;
        }
    }

    public static OrientationResult getOrientation(double lat1, double alt1, double lon1, double lat2, double alt2, double lon2) {
        double dx = lat1 - lat2;
        double dy = alt1 - alt2;
        double dz = lon1 - lon2;
        return orientationDifference(dx, dy, dz);
    }

    private static OrientationResult orientationDifference(double dx, double dy, double dz) {
        double yaw = -Math.atan2(dx, -dz);
        double pitch = Math.atan2(dy, Math.sqrt((dx * dx) + dz * dz));
        return new OrientationResult(yaw, pitch);
    }
}