我试图了解JPMS的工作原理。
来自here
类路径还没有完全消失。所有JAR（模块化或非模块化）和类路径上的类都将包含在未命名模块中。与自动模块类似，它导出所有包并读取所有其他模块。但显然它没有名字。因此，命名的应用程序模块不能要求和读取它。未命名的模块又可以访问所有其他模块。
请注意...on the classpath will be contained in the Unnamed Module。模块是单数。
来自here
为了兼容性，类路径上的所有代码都打包为一个特殊的未命名模块，没有隐藏的包和对整个JDK的完全访问权限。
再次unnamed module。模块是单数。
我是否理解JPMS中始终只有一个未命名的模块？是否意味着在Java9之前开发但未针对Java9更新的应用程序将作为一个未命名的模块加载？
我是否理解JPMS中始终只有一个未命名的模块？
简而言之
一般来说，没有。但是让我们这样说：如果你在类路径上放置一些甚至所有JAR，并且你的应用程序没有创建类加载器来加载任何其他内容，那么你只需要关注一个未命名的模块。
更详细
每个ClassLoader都有its own unnamed module，用于表示从类路径加载的类。这是必要的，因为模块系统要求所有内容都在模块中。
正如nullpointer's answer详细解释的那样，默认情况下，应用程序将使用三个单独的类加载器。它可能会启动自己的类加载器，例如加载插件。但是，如果它不这样做，所有应用程序代码将最终在系统/应用程序类加载器中，因此在同一个未命名的模块中。这就是为什么通常只有一个你需要关心的原因。
是否意味着在Java9之前开发但未针对Java9更新的应用程序将作为一个未命名的模块加载？
这与代码（应用程序，框架，库）是否以Java 9为目标无关 - 它只取决于您在类路径或module path上放置JAR的路径。
如果它在类路径上，它将与其他类路径内容一起在未命名的模块中结束。对于没有模块描述符的普通JAR，也适用于包含一个JAR的模块化JAR。
如果它在模块路径上，它将获得自己的模块。如果它是一个模块化的JAR，它会得到一个显式模块those described throughout the State of the Module System - 普通JAR变成automatic modules（注意复数：每个JAR一个自动模块）。
我是否理解JPMS中始终只有一个未命名的模块？
是的，有一个未命名的模块。这个未命名的模块非常类似于unnamed package的现有概念。
在使用分层文件系统来存储包的Java SE平台的实现中，一种典型的策略是将未命名的包与每个目录相关联;一次只能观察到一个未命名的包，即与“当前工作目录”相关联的包。 “当前工作目录”的确切含义取决于主机系统。
是否意味着在Java9之前开发但未针对Java9更新的应用程序将作为一个未命名的模块加载？
是的，对于那些放在类路径上的jar将被视为一个未命名的模块。带有未命名模块概念的bottom up migration用类似的例子说明了这一点：
例如，假设上面显示的应用程序最初是为Java SE 8构建的，作为一组放在类路径上的类似命名的JAR文件。如果我们在Java SE 9上按原样运行它，那么JAR文件中的类型将在未命名的模块中定义。
这里可能出现的实际问题是哪个类加载器是未命名的模块？ The State of Module System about unnamed module对此进行了澄清。
事实证明，每个类加载器都有自己唯一的未命名模块，该模块由新的
ClassLoader::getUnnamedModule方法返回。如果类加载器加载未在命名模块中定义的类型，则该类型被认为是在该加载器的未命名模块中，即类型的getModule对象的Class方法将返回其加载器的未命名模块。通俗地称为“未命名模块”的模块，然后，只是应用程序类加载器的未命名模块，当它们位于未由任何已知模块定义的包中时，它从类路径加载类型。
在Java-9中修订的ClassLoader指出：
Java运行时具有以下内置类加载器：
Bootstrap class loader：虚拟机的内置类加载器......Platform class loader：...为了允许升级/覆盖定义到平台类加载器的模块，并且升级后的模块读取定义到除平台类加载器及其祖先之外的类加载器的模块，那么平台类加载器可能必须委托给其他类加载器，例如应用程序类加载器。换句话说，平台类加载器可以看到定义到除平台类加载器及其祖先之外的类加载器的命名模块中的类。System class loader：它也被称为应用程序类加载器，与平台类加载器不同。系统类加载器通常用于在应用程序类路径，模块路径和JDK特定工具上定义类。平台类加载器是系统类加载器的父级或祖先，所有平台类都是可见的。