在 C 语言中初始化 ATmega32 上的 HD44780 LCD 显示屏

Question

HD44780 的初始化不起作用。我完成了数据表上的每一步，但无法取得任何进展。我在 4 位接口上运行。 我故意不使用库，因为我想在使用库之前先了解代码。这是包含所有功能和初始化的代码。 主要是尝试使用初始化函数，最后让光标闪烁。

我尝试完成官方数据表中的每一步。 我一次又一次地重写代码，并确保初始化会成功。 我期待光标出现在显示屏上并开始闪烁。

这里是数据表：https://www.sparkfun.com/datasheets/LCD/HD44780.pdf

第 46 页是初始化说明。

这是我的代码：

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

//#define LCD_Port PortB

// Pinbelegung für das LCD

#define LCD_DDR DDRB 
#define LCD_D4 PB4
#define LCD_D5 PB5
#define LCD_D6 PB6
#define LCD_D7 PB7

// LCD Steuersignale RS und EN
#define LCD_RS PB0
#define LCD_EN PB2 

//LCD Ausführungszeiten

#define LCD_BOOTUP_MS           15
#define LCD_ENABLE_US           1
#define LCD_WRITEDATA_US        46
#define LCD_COMMAND_US          42

#define LCD_SOFT_RESET_MS1      5
#define LCD_SOFT_RESET_MS2      1
#define LCD_SOFT_RESET_MS3      1
#define LCD_SET_4BITMODE_MS     5

#define LCD_CLEAR_DISPLAY_MS    2
#define LCD_CURSOR_HOME_MS      2


#define LCD_SOFT_RESET          0x30
#define LCD_SET_FUNCTION        0x20
#define LCD_FUNCTION_4BIT       0x00
#define LCD_FUNCTION_2LINE      0x08
#define LCD_FUNCTION_5X7        0x00

// Set Entry Mode 

#define LCD_SET_ENTRY           0x04

#define LCD_ENTRY_DECREASE      0x00
#define LCD_ENTRY_INCREASE      0x02
#define LCD_ENTRY_NOSHIFT       0x00
#define LCD_ENTRY_SHIFT         0x01


// Set Display 

#define LCD_SET_DISPLAY         0x08
#define LCD_DISPLAY_OFF         0x00
#define LCD_DISPLAY_ON          0x04
#define LCD_CURSOR_OFF          0x00
#define LCD_CURSOR_ON           0x02
#define LCD_BLINKING_OFF        0x00
#define LCD_BLINKING_ON         0x01
#define LCD_CURSOR_HOME         0x02

// Clear Display 
#define LCD_CLEAR_DISPLAY       0x01

static void lcd_enable (void){
    
    PORTB |= (1<<LCD_EN);    // Enable auf 1 setzen
    _delay_us(LCD_ENABLE_US);    // Pause
    PORTB &= ~(1<<LCD_EN);   // Enable auf 0 setzen
    
}

void lcd_out (uint8_t data) {
    //wandelt 8-Bit System in ein 4-Bit System um
    
    
    // Sende die oberen 4 Bits
    
    //high nippel
    
    PORTB |= (data & 0xF0);
    
    lcd_enable();

    //low nippel
    
    PORTB |= ((data << 4) & 0xF0);
    
    lcd_enable();
        
    
}
    void lcd_command( uint8_t data ) {
        PORTB &= ~(1<<LCD_RS);    // RS auf 0 setzen
        
        lcd_out( data );             // zuerst die oberen,
        lcd_out( data<<4);           // dann die unteren 4 Bit senden
        
        _delay_us(LCD_COMMAND_US );
        
        }       
    
    void lcd_home( void )
{
    lcd_command( LCD_CURSOR_HOME );
    _delay_ms( LCD_CURSOR_HOME_MS );
}

    
    void lcd_clear( void ) {
        lcd_command( LCD_CLEAR_DISPLAY );
        _delay_ms( LCD_CLEAR_DISPLAY_MS );
        
    }
    void lcd_init (void){
        
         // verwendete Pins auf Ausgang schalten
         
         uint8_t pins = (0x0F << LCD_D4) | // 4 Datenleitungen
                        (0x0F << LCD_D5) |
                        (0x0F << LCD_D6) |
                        (0x0F << LCD_D7) |
                        (1<<LCD_RS) |       // R/S Leitung
                        (1<<LCD_EN);        // Enable Leitung
                        
                        LCD_DDR |= pins;
                        
                        // initial alle Ausgänge auf Null
                        
                        PORTB &= ~pins;
                        
                         // warten auf die Bereitschaft des LCD
                         
                         _delay_ms(LCD_BOOTUP_MS);
        
                         // Soft-Reset muss 3mal hintereinander gesendet werden zur Initialisierung
                         
                         lcd_out(LCD_SOFT_RESET);
                         _delay_ms(LCD_SOFT_RESET_MS1);
                         
                         lcd_enable();
                         _delay_ms(LCD_SOFT_RESET_MS2);
                         
                         lcd_enable();
                         _delay_ms(LCD_SOFT_RESET_MS3);
                         
                         // 4-bit Modus aktivieren 
                         
                        lcd_out (LCD_SET_FUNCTION | LCD_FUNCTION_4BIT );
                        _delay_ms (LCD_SET_4BITMODE_MS );
                        
                        // 4-bit Modus / 2 Zeilen / 5x7
                        
                        lcd_command( LCD_SET_FUNCTION |
                        LCD_FUNCTION_4BIT |
                        LCD_FUNCTION_2LINE |
                        LCD_FUNCTION_5X7 );
                        
                        // Display ein / Cursor aus / Blinken aus

                        lcd_command(LCD_SET_DISPLAY | 
                        LCD_DISPLAY_ON |
                        LCD_CURSOR_OFF |
                        LCD_BLINKING_OFF);
                        
                        // Cursor inkrement / kein Scrollen
                        
                        lcd_command( LCD_SET_ENTRY |
                        LCD_ENTRY_INCREASE |
                        LCD_ENTRY_NOSHIFT );    
                        
                        lcd_clear();        
    }
int main (void){
    /* Replace with your application code */
    
    lcd_init();
    lcd_command(LCD_DISPLAY_ON);
    lcd_command(LCD_CURSOR_ON);
    lcd_command(LCD_BLINKING_ON);
    lcd_home();
    while (1) 
    {
    
    }   
    return 0;
}

Answer 1

好的，你可以尝试像这样调整你的

lcd_enable

吗：

static void lcd_enable (void){
    PORTB |= (1<<LCD_EN);    // Enable auf 1 setzen
    _delay_us(LCD_ENABLE_US);    // Pause
    PORTB &= ~(1<<LCD_EN);   // Enable auf 0 setzen
    _delay_us(LCD_ENABLE_US);    // Pause
}

其他一切似乎都很好。我已将其与下面的链接进行了比较。那个图书馆对我有用。

LCD 库