从.ply转换为.pcd格式

Question

我有一个.ply文件，我想将其转换为.pcd格式，但不确定如何。

我已经尝试过操作[O]这里描述的方法，但是它们不够用/不再起作用。

当我尝试打开.ply文件时，它只是一个二进制文件，除了标题看起来像这样：

Convertion of .ply format to .pcd format

因此，我不知道从哪里开始转换。

我如何进行转换？

任何方法/文档都可以提供帮助

Answer 1

更新：我现在有一个有效的解决方案，因此可以回答我的问题。

[我发现了这个

ply
format binary_little_endian 1.0
comment generated by Cartographer
element vertex 000000207134849
property float x
property float y
property float z
property uchar red
property uchar green
property uchar blue
property float intensity
end_header
bf/B¿ğBè)¿...
...

github存储库，它有一个非常方便的工具https://github.com/ryanfb/pcl-tools

所以基本上执行以下操作来将转换形式从.ply转换为.pcd

ply2pcd

注意：您至少需要与.ply文件大小一样多的RAM