如果只有一个目标，openmdao优化驱动程序是否支持数组类型？

Question

我已经设置了一个目标函数 - obj =（x0-u0）^ 2 +（u0）^ 2我正在使用Scipyoptimizer和SLSQP计算最小值。我给x0作为输入，因此它在运行中计算u0，同时最小化obj。现在，我试图使用值数组而不是x0，但它给出了错误和抛出 - 只返回标量值。

我试过函数run_model（）。模型很完美。但是在运行函数 - run_driver（）时，它会抛出一个错误。

p.model.add_subsystem（'obj_f'，ExecComp（'obj =（x0-u0）** 2 +（u0）** 2'，u0 = {'shape':( 2，）}，x0 = {'形状':( 2，）}，obj = {'shape':( 2，）}），promote = ['x0'，'u0']）

对于x0 = [1.5,1.2]它应该给出结果= 0.72，这是u0 = 0.6时x0 = 1.2的最佳值

Answer 1

您得到的错误是由于您的目标值是向量。基于梯度的优化器需要单个标量值作为目标。您可以尝试将数组求和以生成标量。

p.model.add_subsystem('obj_f', ExecComp('obj = sum((x0-u0)**2 + (u0)**2)', u0={'shape': (2, )}, 
                                                                           x0={'shape': (2, )}, 
                                                                           obj={'shape': (1, )}), 
                                        promotes=['x0', 'u0'])