在 STM32 上重新定位的应用程序上调试无法与 Cortex-Debug 一起使用

Question

我正在研究 STM32F407 设备，开发引导加载程序和应用程序

环境是Visual Studio Code，并使用Cortex-Debug扩展进行调试。

地址 0x0800 0000 处的引导加载程序正在启动重新定位到 FLASH 中 0x0802 0000 处的应用程序。因此应用程序链接器文件指定了新的起始地址@0x0802 000，而system_stm32f4xx.c文件定义了VECT_TAB_OFFSET = 0x00020000

在没有调试器的情况下运行时，引导加载程序启动应用程序，一切正常。但在调试模式下，永远不会到达 main() 并且无法进行调试。但 Cortex 调试不会崩溃。我可以暂停/播放它，但它没有显示任何内容。看起来“迷失了”

因此，在运行模式下，一切都按预期进行。引导调用应用程序并执行应用程序。

如果我使用 VECT_TAB_OFFSET == 0 重新定位应用程序 @0x0800 0000，我就可以使用 Cortex 调试来调试代码。但是使用 VECT_TAB_OFFSET == 0x0002 0000 调试 @0x0802 0000 是不可能的。 Main() 从未被调用。我检查了内存，.bin 已正确加载到 0x0802 0000

这是我的 launch.json 文件：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Cortex Debug",
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "executable": "./build/Debug/APP.bin",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype": "openocd",
            "device": "STM32F407",
            "configFiles": [
                "interface/stlink.cfg",
                "target/stm32f4x.cfg"
            ],
            "symbolFiles": [
                "${workspaceFolder}/build/Debug/APP.elf"                
            ],
            "loadFiles": [
                "${workspaceFolder}/build/Debug/APP.hex"
            ],
            "gdbPath": "arm-none-eabi-gdb.exe",
            "interface": "swd"
        }
    ]
}

是否有一个参数表明调试器工作在0x0802 0000？我认为加载 .hex 文件就足够了，也许我错了

Answer 1

我也遇到了同样的问题。将

overrideLaunchCommands

添加到

configurations

文件中的

launch.json

节点后，我能够成功调试。

"configurations": [
    {
        "showDevDebugOutput": "parsed",
        "cwd": "${workspaceRoot}",
        "executable": "${workspaceRoot}/build/app.elf",
        "name": "Debug STM32",
        "request": "launch",
        "type": "cortex-debug",
        "servertype": "openocd",
        "preLaunchTask": "CMake: build",
        "device": "stm32f407",
        "configFiles": [
            "openocd.cfg"
        ],
        "overrideResetCommands": [],
        "overrideLaunchCommands": [
            "cd ${workspaceRoot}/build",
            "file app.elf",
            "target extended-remote localhost:50000",
            "monitor reset halt",
            "load",
            "set output-radix 16"
        ],
        "svdFile": "${workspaceRoot}/STM32F407.svd"
    }
]

Answer 2

我也面临着同样的问题。 答案是使用上面提到的“overrideLaunchCommands”，但有一些小的注释。 您可以检查加载文件名偏移量。

假设您的 *.ld 文件如下所示

/* Memories definition */
MEMORY
{
  RAM    (xrw)    : ORIGIN = 0x20000000,   LENGTH = 256K
  FLASH    (rx)    : ORIGIN = 0x08010000,   LENGTH = 128K
}

所以需要指定加载偏移量为0x10000。

"overrideLaunchCommands": [
    "load ./build/debug/_bootloader_test_.elf 0x10000"
],