如何使用加速度计计算步数

Question

我想知道如何使用加速度计计算步数。实际上我计算加速度并使用此代码来计算步数

length = sqrt(x * x + y * y + z * z);
if(length>=2){
   stepcount+=1;
}

其中长度使用acceleration.x、acceleration.y、acceleration.z计算加速度但我在启动应用程序时的主要问题是步数给出了正确的步值，但随着时间的推移，它的值不正确。请帮助我

Answer 1

基本上，您使用超过特定值的突然加速作为某人正在结束或开始步骤的标志。

首先，您必须确保对加速度计进行足够频繁的采样，以免错过任何一步。然后你必须确保你正确猜测你的阈值应该是多少。

这需要大量的试验和错误。

我建议绘制出随时间变化的长度，看看是否能想出一个通常正确的良好阈值。

但是，无论如何，它永远不会真正准确。我认为真正准确测量步数的唯一方法是在鞋中安装脚跟传感器。

Answer 2

编辑：我似乎误解了这个问题。看看Omnifarious的回答，比较合适。

如果您获取加速度矢量的长度，则不会给出总行驶距离。这会比这更复杂一点：

首先将距离（标量）和速度（矢量）设置为 0。
在每个时间间隔，将当前加速度向量与速度向量相加，以计算更新的速度向量。
在每个时间间隔，将速度矢量的大小与距离相加，以累积行驶的距离。
如果这些间隔在您使用的任何时间坐标系中都不是 unit 间隔，则适当缩放加速度和速度矢量。例如，如果加速度以 m/s^2 表示，采样间隔为 100ms，则将加速度矢量缩放 0.1，然后再将其添加到速度矢量。将速度累加到距离时也是如此。

例如，假设您稍微加速，然后以稳定的速度行驶，则加速度矢量将为 0。但是，由于已经建立了一定的速度，因此行驶的距离应该稳定地持续增加。

如果你想跟踪实际位置，则将其保持为向量，并在每个时间间隔不断向其添加当前速度向量。

这是通过航位推算进行惯性导航，随着时间的推移，误差将开始累积（在速度矢量中，因此在距离上）。您需要做一些实验来看看您希望获得什么样的准确性。

Answer 3

以及如何计算加速度大小。我正在尝试制作一个利用手机加速度计的计步网络应用程序