我有两个进程在通信。第一个将数据写入管道或fifo（我都试过了），第二个读取其中的内容。目前发送的数据是六个浮动数据，这些数据直接来自传感器，因此需要经常上传数据（10Hz）。
问题是读取数据的过程有些 "重"，可能读取速度不够快。管道会满，读数会延迟到程序结束。
因为不能容忍这样的延迟，所以我可以在写的部分检测管道是否满了（这种情况下，如果我说的不对，请纠正我，它会等待它有足够的空间来写数据）。如果这样的检测是可能的，那么我怎样才能清除管道中的内容，使读取部分能够立即接收到最近的数据，而不需要通过整个管道中充满了旧的螺柱？
简而言之，有没有一种方法可以清空管道中的数据（不需要关闭和重新打开将是一个优点）。
非常感谢。
这将减少管道满的频率，但不会消除它。
改变模式。调整读卡器，使其能扔掉一定比例的数据 的阅读量。
撰稿人 当写入者看到一个完整的队列，那么下一个写入的数字是一个特殊的数字（如NaN），然后写入所需的数字。
读取器 读者被设定为扔掉P%的数字。
读取器读取一个数字--根据需要等待。 如果它不是扔掉的候选号码，则照常进行。
当读取器考虑扔掉一个数字以满足其扔掉百分比时，它首先测试管道是否为空。 如果是这样，读取器知道减少被扔掉的百分比，并使用第一次读取的数字。 如果管道不是空的，它读取管道，扔掉第一个数字，使用第2个数字。
当读取器读取到特殊数字时，它知道自己扔掉的数字不够多，于是增加其百分比，然后它再次读取管道。
如果读者和写手方的整体表现相差不大，那么读者每隔一段时间就会扔掉1个号码，以平衡迅速的写手和蹒跚的读者表现。 如果有轻微的偏向于空队列而不是满队列，那么管道将很少被填满，而读者将更多地收到新鲜的号码。