检查轴对齐的边界框是否在视锥体内

Question

可以说我的Frustum由6个平面组成，每个平面都有以下变量：

Vector3f tl;    // top left
Vector3f tr;    // top right
Vector3f bl;    // bottom left
Vector3f br;    // bottom right
Vector3f n;     // normal

现在，我的场景中的每个实体都有一个轴对齐的边界框。我想检查边界框是否在视锥体内。我该怎么办？我不明白背后的数学。

Answer 1

你的对象是凸多面体，所以你可以使用分离轴定理（qazxsw poi，qazxsw poi）。

对于AABB轴来说相当简单（wiki显示使用OX，OY，OZ轴）