有没有获取AGV当前所在节点的函数？

Question

我正在使用物料搬运库对 DES 进行建模，该库在引导路径上有多个 AGV。有一些矩形节点覆盖了 AGV 行驶路径的某些部分。我的 AGV 中有一个会随机触发的事件。一旦事件触发，动作取决于AGV当前处于哪个矩形节点。

问题：有没有Java函数可以获取AGV当前所在节点的名称？

我有类似的操作来检查在transporterFleet框中“输入路径时”设置的路径

if(path == path1) {
  action 1}
if(path == path2) {
  action 2}
if(path == path3) {
  action 3}
else {
  action 4}

但是这次我需要在事件中的“action”中获取节点名称。不知道有什么功能。

Answer 1

你也可以反过来做：每当 AGV 进入一个节点时，该节点就告诉 AGV“存储我”：

1. 将名为

   Node

   的类型为

   myNode

   的变量添加到您的 AGV 代理类型中
2. 确保您的节点启用了“访问限制”，但可以随意将容量设置为无穷大
3. 在节点的输入代码中，写入

   agent.myNode = self;

现在，您的 AGV 将始终“了解”其当前节点。退出时，您可以将其重置为

null

以避免混淆