为了给我的问题提供更多背景信息，我有一个 ESP32 微控制器，想将音频和视频数据流式传输到 Web 服务器，并从 Web 服务器的客户端（4 个流源）接收实时音频和视频。这是否意味着我需要 4 个核心来“异步”处理这些数据？如果是这样，ESP32 只有 2 个内核，是否有任何技术可以在内核中断尽可能少的情况下处理数据？