我对到达时间和到达时差之间的区别感到有点困惑。
我发现这个website解释了差异。但由于英语不是我的第一语言,我不确定我是否理解它。
据我了解,ToA:设备(例如)发送带有时间戳的信号。我知道无线电信号的速度有多快,因此可以计算到达基站时的距离和传输中的时间戳。
TDoA:设备向多个基站发送信号。这些电台有一个同步时钟。现在,距离是根据两个基站的到达时间之差计算的。
我的假设是否正确?
TDoA:设备(Tag)以固定间隔(刷新率)短闪烁消息发送。这样的消息由通信范围内的所有锚处理。无论其同步状态如何,Anchors都会通过以太网将所有时间戳发送到RTLS服务器。与TWR相比,标签只有一条消息,节省了标签电池。关于TDoA methodology的更多细节。