如何查询 Django 多对多关系，它有一个中间模型来处理关系？

Question

这可能是一个非常简单的问题，但到目前为止我还没有弄清楚。

我在 Django 模型中有这样的多对多关系：

class Post(models.Model):
    ...

class PostCategory(models.Model):
    ...

class PostPagePostCategory(models.Model):
    """A connection class needed for other things to work.
    It is not possible to sily have the ParentalManyToMany field."""
    post = ParentalKey(
        'models.PostPage',
        on_delete=models.CASCADE,
        related_name='post_categories',
    )
    post_category = models.ForeignKey(
        'models.PostCategory',
        on_delete=models.CASCADE,
        related_name='posts',
    )

    class Meta:
        unique_together = ('post_page', 'post_category')

如类文档字符串中所述，由于其他要求，我不能简单地使用 ParentalManyToMany 字段。

现在我的问题是如何执行以下查询。 假设我选择了一些帖子，例如

posts = Post.objects.filter(...)

，我只想为这些帖子选择所有类别。如何执行这样的查询？

如果我查询

categories = PostCategory.objects.filter(post__in=posts)

，我得到以下错误：

ValueError: Cannot query 'posts': Must be "PostPagePostCategory" instance.

如果我查询

PostPagePostCategory.objects.filter(post__in=posts)

，我显然会得到

PostPagePostCategory

带有

PostPagePostCategory

的查询集。

我现在如何从

PostPagePostCategory

查询集中获得不同的

PostCategory

对象？