之前我使用带固定镜头的Logitech网络摄像头进行3D重建。每次更改场景与相机之间的距离时，都需要手动手动调整镜头焦距。 （打开盖子并转动镜头旋钮），这非常不便。因此，我决定使用具有自动对焦功能的新摄像头（Logitech C922），并在项目中使用它。比我注意到的，当焦点改变时，图像的改变不仅模糊，清晰，而且缩放。我读过有关相机校准的文章，它说我必须在校准时固定焦距，并在运行应用程序时使用相同的焦距。这意味着我每次在新环境中使用相机时都需要重新校准（距离改变会导致焦距改变）。