测量从一个点的距离到另一个meshlab用于SLAM的kinect数据

Question

我将使用openslam重建我的房间。重建的数据将在PLY或PCD格式和鉴于meshlab被保存。

meshlab具有用于测量从一个点到另一个的距离的测量工具。

我的问题是将测量工具给我确切的距离单位，例如厘米或米？

Answer 1

Meshlab会给你确切的距离在网格单元。因此，你必须确保，您使用SLAM-算法产生正确比例的点云。据我知道，从Kinect的数据被分配在毫米的深度。如果您的SLAM不缩放点云，你应该能够衡量。