使用bluez从C语言中的ble设备访问电池服务的示例代码

Question

我有一个设备，它提供电池状态作为电池服务。我需要使用bluez使用Linux编程语言从我的设备中读取电池信息。即使有经典蓝牙的例子，我也无法在任何地方找到适当的例子。我能够使用示例代码here检测我的ble设备。如何连接到我的设备（扫描后我有设备地址）？如何向我的设备请求电池服务（我知道电池服务的服务句柄）？期待示例代码。

Answer 1

我没有示例代码，但我可以指向类似于您所做的源代码。要阅读电池服务，您需要执行以下步骤： -

1. 如您所述，扫描并检测您要查找的地址。这也可以在hcitool.c找到，在： -

static void cmd_lescan（int dev_id，int argc，char ** argv）{...}

2. 找到设备后，连接到设备。这个来源可以在hcitool.c找到，在： -

static void cmd_lecc（int dev_id，int argc，char ** argv）{...}

3. 然后，您需要执行特征发现以查找特征句柄，因为您知道UUID。如果您的设备使用所采用的电池服务，那么您正在寻找的特性是2A19。特色发现的代码可以在gatttool.c找到，在： -

static gboolean characteristics（gpointer user_data）{...}

4. 知道了句柄，然后继续阅读特征值。这个代码可以在gatttool.c找到，在： -

static void char_read_cb（guint8 status，const guint8 * pdu，guint16 plen，gpointer user_data）{...}

或者，如果您已经知道，则可以使用特征UUID读取特征数据。这可以在gatttool.c找到，在： -

static void char_read_by_uuid_cb（guint8 status，const guint8 * pdu，guint16 plen，gpointer user_data）

如果您是BlueZ的新手，我建议从BlueZ command line tools开始。这将有助于您更深入地了解源代码中的内容。要通过命令行工具实现您想要的功能，您只需： -

- hcitool lescan
- gatttool -b 00:11:22:33:44:55 --characteristics 
- gatttool -b 00:11:22:33:44:55 --char-read --uuid=0x2A19

00：11：22：33：44：55应使用电池服务替换为设备地址。

我希望这有帮助。

Answer 2

大多数示例都建议您从Bluez中提取源代码以读取GATT特征。 gattlib（C库）不要求你这样做，并建立在Bluez之上。

该库有两个可用于读取电池电量的示例。

您可以使用订阅电池级别通知的notification example。或者您可以使用read_write example来读取电池电量。