在使用yocto项目构建的linux操作系统中，如何改变线程优先级？

Question

grep pthread.so libpthread.so.0 (libc6,x86-64, ...

Why don't you use

ldconfig -p | grep pthread.so
libpthread.so.0 (libc6,x86-64, OS ABI: Linux 3.2.0) => /lib/libpthread.so.0

and create rules for your application's priority. 它由glibc v2.27和util-linux v2.32.1组成。

..
..
...

    int set_max_thread_priority()
    {
        int policy;
        struct sched_param param {
        };

        pthread_getschedparam(pthread_self(), &policy, &param);
        policy = SCHED_RR;
        param.sched_priority = sched_get_priority_max(policy);
        return pthread_setschedparam(pthread_self(), policy, &param);
    }

...

pthread库位于。

 PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND 
2083 root      rt   0  709812   8100   6456 S  44.4  0.2   0:32.24 my-application

我想在docker容器化的C++应用中设置优先级SCHD_RR。

 PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND 
2083 root      20   0  709812   8100   6456 S  44.4  0.2   0:32.24 my-application

我想实现 my-application但它显示。

当我运行docker容器化时

sudo chrt -r -p 99 2083
chrt: failed to set pid 18465's policy: Operation not permitted

在UbuntuDebian上，就能正常工作。

但在yocto os上就不行了。当我尝试在yocto os上改变线程优先级（使用chrt命令）时，显示以下错误。

Answer 1

cgroups我使用的是用yocto（sumo）构建的Linux操作系统（4.9.126）。它由glibc v2.27和util-linux v2.32.1组成。pthread库的位置是：ldconfig -p。