将应用程序放在闪存中后放置引导加载程序

Question

我为STM32F042k6板写了一个Bootloader，功能非常好。在系统重置时，启动Bootloader，稍后可以跳转到应用程序。那很棒：）。现在我希望在我的Flash中做相反的事情。我希望在0x08000000以外的起始地址启动我的Bootloader，比如说0x08007000。当我在链接器脚本中进行修改时，无法调试程序。简单来说，我希望将我的引导加载程序放在Flash的末尾。不要忘记Bootloader始终是重置后运行的第一个代码。在此先感谢您的帮助和评论以下是我的链接脚本：

/* Entry Point */
ENTRY(Boot_Reset_Handler)

/* Highest address of the user mode stack */
_estack = 0x20001800;    /* end of 6K RAM */

/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
_Min_Heap_Size = 0;      /* required amount of heap  */
_Min_Stack_Size = 0x80; /* required amount of stack */

/* Specify the memory areas */
MEMORY
{   
  BOOTLOADER (rx) : ORIGIN = 0x08007000, LENGTH = 4K    
  FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 28K 
  RAM (xrw)       : ORIGIN = 0x200000C0, LENGTH = 6K - 192
  MEMORY_B1 (rx)  : ORIGIN = 0x60000000, LENGTH = 0K
}


/* Define output sections */
SECTIONS
{
  /* The startup code goes first into BOOTLOADER */
  .isr_vector :
  {
    . = ALIGN(4);
    KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
    . = ALIGN(4);
  } >BOOTLOADER



  /* The program code and other data goes into BOOTLOADER */
  .text :
  {
    . = ALIGN(4);
    *(.text)           /* .text sections (code) */
    *(.text*)          /* .text* sections (code) */
    *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */
    *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */
    *(.eh_frame)

    KEEP (*(.init))
    KEEP (*(.fini))

    . = ALIGN(4);
    _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */
  } >BOOTLOADER

  /* Constant data goes into BOOTLOADER */
  .rodata :
  {
    . = ALIGN(4);
    *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
    *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
    . = ALIGN(4);
  } >BOOTLOADER

  .ARM.extab   : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >BOOTLOADER
  .ARM : {
    __exidx_start = .;
    *(.ARM.exidx*)
    __exidx_end = .;
  } >BOOTLOADER

  .preinit_array     :
  {
    PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
    KEEP (*(.preinit_array*))
    PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
  } >BOOTLOADER
  .init_array :
  {
    PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
    KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
    KEEP (*(.init_array*))
    PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
  } >BOOTLOADER
  .fini_array :
  {
    PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
    KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
    KEEP (*(.fini_array*))
    PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
  } >BOOTLOADER

  /* used by the startup to initialize data */
  _sidata = LOADADDR(.data);

  /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
  .data : 
  {
    . = ALIGN(4);
    _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */
    *(.data)           /* .data sections */
    *(.data*)          /* .data* sections */

    . = ALIGN(4);
    _edata = .;        /* define a global symbol at data end */
  } >RAM AT> BOOTLOADER

  /* Uninitialized data section */
  . = ALIGN(4);
  .bss :
  {
    /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
    _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */
    __bss_start__ = _sbss;
    *(.bss)
    *(.bss*)
    *(COMMON)

    . = ALIGN(4);
    _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
    __bss_end__ = _ebss;
  } >RAM

  /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
  ._user_heap_stack :
  {
    . = ALIGN(4);
    PROVIDE ( end = . );
    PROVIDE ( _end = . );
    . = . + _Min_Heap_Size;
    . = . + _Min_Stack_Size;
    . = ALIGN(4);
  } >RAM

  /* MEMORY_bank1 section, code must be located here explicitly            */
  /* Example: extern int foo(void) __attribute__ ((section (".mb1text"))); */
  .memory_b1_text :
  {
    *(.mb1text)        /* .mb1text sections (code) */
    *(.mb1text*)       /* .mb1text* sections (code)  */
    *(.mb1rodata)      /* read-only data (constants) */
    *(.mb1rodata*)
  } >MEMORY_B1

  /* Remove information from the standard libraries */
  /DISCARD/ :
  {
    libc.a ( * )
    libm.a ( * )
    libgcc.a ( * )
  }

  .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }
}

Answer 1

我担心你正在为错误的问题寻找解决方案。可以调试由引导加载程序加载的程序。我一直这样做。

在您的应用程序遇到调试器设置的第一个断点之前出现问题。

可能不完整的要检查的事项列表

• 引导程序执行的操作使调试变得不可能 禁用SWD引脚 不会跳转到应用程序重置处理程序 开始监督 不会禁用所有可能的中断 不会返回到线程模式 堆栈指针中的值错误
• 在调试器中加载应用程序会损坏引导加载程序 例如擦除错误的闪存扇区
• 应用程序启动代码失败 应用程序链接器脚本的问题 在堆栈指针中设置错误的值 在NVIC->VTOR中设置错误的值 - 如果您使用HAL，请先检查此值

Answer 2

你好运，我担心，你的处理器将始终从地址0x00000000开始运行代码（有点，它会查看0x00000004以查看复位向量的位置）。

有许多引导引脚可以改变闪存或RAM是否在地址0x00000000处别名，但是您无法选择闪存的哪个区域，它始终是0x08000000以上。如果你想要你的自定义引导程序，并且让它成为第一个运行的东西，它需要在flash的开始。

你试图通过移动引导程序来解决什么问题？可能还有另一种解决方案。