有一种方法可以从std :: istream而非文件名中获取pcl点云

Question

我想从istream输出pcl点云（直接从服务器读取的层文件，不能在本地保存）。如果有办法可以帮助任何人？

我熟悉pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZRGBA>(std::string fname, *cloud);，但是我要查找的函数是xxxx(std::istream, *cloud);的形式，我试图在github中查看pcl的代码库，但找不到任何地方！ ：（

Answer 1

我通常在函数中输入完整的文件路径名，并且在读取pcd文件时可以使用。我还没有机会处理层板文件。