这似乎是一个奇怪的问题，因为我看到的大多数抱怨都是相反的;没有用户干预，一个人无法让Android自动重新连接到BTLE设备。
正常行为
在这种情况下，我连接到BTLE设备，在断开连接时，我调用BluetoothGatt.connect（）并且不调用BluetootGatt.close（）。现在在正常情况下，这将导致我想要的。当设备稍后重新通告时，Android将重新连接到它而无需用户干预。
关闭应用程序
现在我想关闭我的应用程序。所以我所做的是系统地删除我的所有BluetoothGattCallback对象。这些对象中的每一个都代表正在进行或未决的BTLE连接。删除涉及发送断开连接，最后在每个对象上调用BluetoothGatt.close（）。
问题
但是，当设备再次开始广告时，它会从Android获取连接事件。但是没有任何应用程序可以处理它。设备保持该状态但没有进展，因为BTLE心跳包持续交换。当然，设备可能会超时并断开连接，但我发现问题出现在Android上。我不能把它关起来！
一个糟糕的解决方案
我能做的就是在Android上关闭蓝牙。这会释放连接并断开设备连接。我不认为这是一个有效的解决方案。
发生在我试过的所有机器人身上
在我尝试过的所有Android设备上都会出现这种情况，因此在关闭BluetoothCallback对象时必定会出现问题。这个“保持活跃”是挂起的connect（）的结果吗？
没有，只要你关闭，Android将删除待处理的连接（除非在其他应用程序中有其他BluetoothGatt对象引用同一设备）。你手机上还有其他正在运行的BLE应用吗？
您也可以调用disconnect（），然后调用close（），它应该执行相同的操作，但如果Android设备有错误的BLE堆栈，有时可能会更好。您测试过哪些设备？
我知道这个问题已经过时但我会在设置我的Android应用时给出另一个答案。似乎只有当BluetoothGatt实例准备好被垃圾收集时才终止连接过程（对实例的所有引用都已被删除）。我不完全确定是这种情况，但它肯定通过非常有选择性地解决了我的问题，我抓住了引用，并将我的局部变量设置为null。