我正在使用尺寸为6x9的方形规划器图案进行OpenCV摄像机校准。我的申请如下。
我的物体大小（FOV）在5毫米至20毫米左右，我正在使用单色相机和远心镜头，因为它是精确的3D机器视觉。我的图案尺寸为6x9mm，正方形尺寸为1mm。
当我对内部参数进行相机校准，并且得到焦距和主要点时。
并且问题在于每次焦距随机变化时都没有一致性。我认为由于图案尺寸很小，会引起噪音，因此会检测到错误的角。
所以我的问题是我怎么解决这个问题。
1）是否需要使用其他类型的图案（刨花板除外）？
2）是否有使用小型相机校准进行机器视觉的纸张或类似应用程序？
Alex
对于远心镜头，焦距接近无穷大。您看到的是数字不稳定性。
Halcon对远心镜头有专门的校准程序，可以解决放大率而不是焦距的问题。 Matlab / OpenCV可能有相似的代码库。
考虑到远心镜头倾斜校准网格，使得该网格不垂直于光轴，不会产生透视畸变，这也很有用。因此，倾斜方向具有两种可能的解决方案，它们看起来与相机相同。所使用的方程组也必须处理该现象。