从一张图中的坐标列表中绘制多条线

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我一直在尝试使用Matplotlib.pyplot.figure在一张图中绘制多条线。我可以使用pyl.plot来做到这一点,但我想使用pyplot.fig

pyl.plot代码:

import matplotlib.pylab as pyl

obstListX = [[90, 90, 100, 100, 200, 200, 240, 240], [300, 300, 308, 308, 300, 300, 330, 330], [170, 206, 226, 260]]
obstListY = [[90, 112, 112, 100, 100, 125, 125, 121], [145, 80, 80, 70, 70, 50, 50, 135], [70, 69, 91, 90]]

pyl.plot(x, y, 'r')
for x, y in zip(obstListX, obstListY):
    pyl.plot(x, y, 'r',color='b')
pyl.xlim(0, 480)
pyl.ylim(0, 320)
pyl.grid(which='major', linestyle='-', linewidth='0.5', color='grey')
pyl.show()

结果:Result of above code

当我想使用mpld3将图形保存为HTML时,如何将线条绘制为一个图形(如上图所示)?在下面的代码中,三行作为3个不同的数字出现,就像在for循环中一样,只有最后一行被转换为html。

import matplotlib.pylab as pyl
import mpld3
from mpld3 import plugins, utils
obstListX = [[90, 90, 100, 100, 200, 200, 240, 240], [300, 300, 308, 308, 300, 300, 330, 330], [170, 206, 226, 260]]
obstListY = [[90, 112, 112, 100, 100, 125, 125, 121], [145, 80, 80, 70, 70, 50, 50, 135], [70, 69, 91, 90]]
for x, y in zip(obstListX, obstListY):
    fig, ax = pyl.subplots()
    ax.plot(x, y)

ax.set(xlabel='time (s)', ylabel='voltage (Label)',
       title='Title goes here')
ax.grid()

mpld3.save_html(fig, "/home/pi/Desktop/fig1.html", template_type='general')
pyl.show()

请注意,obstListX ,obstListY是x和y坐标列表的列表。

python matplotlib plot figure fig
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我将fig, ax = pyl.subplots()从for循环中移出,并且可以正常工作。

fig, ax = pyl.subplots()
for x, y in zip(obstListX, obstListY):
    ax.plot(x, y)
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