我刚刚开始我的学术项目：纳米卫星软件基础设施。 我在 CentOS 上安装了 RTEMS，我可以编译并执行示例程序，例如 hello 或ticker。 当我对现有文件（例如 init.c）进行任何更改以添加新文件、任务或函数时，编译失败。我没有找到任何教程，比如逐步解释如何从头开始创建新程序并编译它，只有有关如何编译现有示例文件并运行它们的示例... 有人可以帮忙解决这个问题吗？
您可以查看 examples-v2.git 存储库，了解基于 Makefile 的方法和基于 Waf 的方法，以从 RTEMS 目录外部编译应用程序。
我有同样的问题，gedare的回答对我有用。我正在分享他的答案的更新网址：
https://github.com/RTEMS/rtems-examples
记住设置RTEMS_MAKEFILE_PATH变量。对我来说，它必须是：
RTEMS_MAKEFILE_PATH = /opt/rtems/4.10/sparc-rtems4.10/leon3
您可以为其创建一个环境变量，也可以将此行添加到 Makefile 的顶部。
还记得将工具链 bin 目录添加到您的 PATH 环境变量中，并使用示例的正确版本（克隆上面的存储库后，git checkout 到正确的分支。）
我希望这可以帮助任何遇到同样问题的人:)