我试图通过“DataReceived”事件从Arduino异步接收串行数据,但$event.messageData始终为空。
这是我到目前为止的代码:
$port = New-Object System.IO.Ports.SerialPort COM7,9600,None,8,one
$port.Open()
$port | Format-List -Property *
Register-ObjectEvent -InputObject $port -EventName "DataReceived" -Action {
$event | Format-List -Property * | Out-Host
}
这是输出:
PORT
BaseStream : System.IO.Ports.SerialStream
BaudRate : 9600
BreakState : False
BytesToWrite : 0
BytesToRead : 0
CDHolding : False
CtsHolding : False
DataBits : 8
DiscardNull : False
DsrHolding : False
DtrEnable : False
Encoding : System.Text.ASCIIEncoding
Handshake : None
IsOpen : True
NewLine :
Parity : None
ParityReplace : 63
PortName : COM7
ReadBufferSize : 4096
ReadTimeout : -1
ReceivedBytesThreshold : 1
RtsEnable : False
StopBits : One
WriteBufferSize : 2048
WriteTimeout : -1
Site :
Container :
EVENT
ComputerName :
RunspaceId : 67c40d50-5a9b-4022-974e-0a6a6518c2af
EventIdentifier : 11
Sender : System.IO.Ports.SerialPort
SourceEventArgs : System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs
SourceArgs : {COM7, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs}
SourceIdentifier : 26c24bdb-8085-4e88-828e-44cb7897e416
TimeGenerated : 6/16/2019 12:52:39 AM
MessageData :
在arduino端,代码是:
Serial.printlf("ready")
当我使用同步方法时,一切正常
$port = New-Object System.IO.Ports.SerialPort COM7,9600,None,8,one
$port.Open()
$port.ReadLine()
输出
ready
ready
ready
...
请帮忙!
$event.MessageData
不是要查询的正确属性 - 它包含通过 -MessageData
cmdlet 引发 custom 事件时传递到 New-Event
参数的自定义数据。
对于 .NET 发起的事件,通常是包含事件特定数据的自动
$EventArgs
变量。
然而,在
[System.IO.Ports.SerialPort]
类型的 DataReceived
事件的特定情况下,似乎数据实际上并未作为事件 argument 传递,您必须使用 $Sender
对象来访问发起 [System.IO.Ports.SerialPort]
实例以调用其 .ReadExisting()
方法,根据官方文档中的 示例代码判断:
$eventJob =
Register-ObjectEvent -InputObject $port -EventName "DataReceived" -Action {
$Sender.ReadExisting() | Out-Host
}
Register-ObjectEvent
有很多缺陷。在 Powershell ISE 中工作,复制粘贴到 powershell 中,但不是作为普通脚本。我的结果和你的一样奇怪。
可能相关:https://github.com/PowerShell/PowerShell/issues/13999。
解决方案:此使用场景请勿使用 Register-ObjectEvent
。
这里是我通过 RS485 读取 Growatt MIC 系列“当前瓦特”的示例,无需 Register-ObjectEvent - 尽管发送和获取二进制数据,而不是字符串。
$Timeout = 4
# Modbus command for "give me your data"
[byte[]]$GetGrowattStatus=(0x01,0x04,0x0b,0xb8,0x00,0x7d,0xb2,0x2a)
$port = New-Object System.IO.Ports.SerialPort "COM3",9600,None,8,one
$port.Open()
$port.Write($GetGrowattStatus,0,$GetGrowattStatus.Count)
# Response is not fast, but wait no more than $Timeout seconds
for ($i=0;$i -lt $Timeout*4;$i++) {
Start-Sleep -Milliseconds 250
if ($port.BytesToRead -gt 0) {
#Write-Verbose $i -Verbose
$Data=@()
while ($port.BytesToRead -gt 0) {
$Data += [byte]$port.ReadByte()
}
$GrowattWatt = ($Data[7] * 256 + $Data[8])/10
$i=[int]::MaxValue
}
}
$port.Close()
$GrowattWatt