我们有一个由FTDI的D2XX驱动程序控制的USB设备。目前，它是从Windows机器通过Python界面控制的，作为一个有趣的项目，我尝试将控件移至Raspberry Pi（大约是PC成本的1/10，不包括OS成本）。
有许多障碍需要清除，但是几周后，我终于找到了所有答案，并使它起作用。答案分散在多个论坛上，以感谢Stack Overflow社区，我想我会在这里合并它们。]
首先，需要的项目：
我下载了Wheezy发行版，并使用Win32DiskImager写入4 GB SD卡。 Raspberry Pi可以顺利启动。然后，我解压缩D2XX库（libftd2xx.so）并将其安装到/usr/local/lib。
PyUSB（1.6）当前仅针对Windows进行了测试，但它们提供了源代码。为Raspberry Pi编译副本非常简单。基本上，修改setup.py以链接到libftd2xx.so库（无需复制）。还编辑d2xx / _d2xx.c以注释掉没有Linux实现的例程（当前为ftobj_Rescan，ftobj_Reload ftobj_GetComPortNumber）。从FTDI D2XX驱动程序下载目录（在发行版中）将WinTypes.h和ftd2xx.h复制到ftdi-win32，然后运行python setup.py install，它将编译并安装Python模块。
完成所有操作后，我编写了一个简单的Python脚本与FTDI芯片进行通讯。请注意，您需要通过sudo运行。
import d2xx jd = d2xx.open(0) pd = jd.eeRead() print pdd2xx模块似乎找不到libftd2xx.so文件。因此，我调整了setup.py脚本以链接到库libftd2xx.a的静态副本。瞧，我有了这个问题的第一个线索：D2XX库是使用软浮动构建的，而我的Wheezy发行版配置为使用浮点寄存器。也就是说，我系统上的gcc生成的代码与D2XX库二进制不兼容，并且不允许将它们链接到。
为了解决此问题，我下载了soft-float debian "wheezy" distribution（2012-08-08），并写入了4 GB SD卡。这次映像无法启动。环顾四周后，我发现了这个helpful answer。简而言之，软浮动的启动映像存在问题，因此对于某些Raspberry Pi板来说，它不会启动。解决方案是将软浮动发行版上的start.elf文件替换为可以正常运行的文件。浮动Raspbian映像的副本。幸运的是，SD卡具有两个分区：FAT分区和ext3（？）分区。引导映像位于FAT分区上，因此将硬浮动SD卡弹出到Windows框，复制start.elf文件，弹出软浮动SD卡并用硬硬盘更新其start.elf并不容易。 -浮动一。之后，Raspberry Pi便启动了。
安装FTDI的D2XX驱动程序并从PyUSB构建d2xx Python模块后，我再次尝试了测试脚本。再次失败。 d2xx模块可以读取libftd2xx.so库没有问题，但是由于某种原因无法与设备通信。
我们有一个由FTDI的D2XX驱动程序控制的USB设备。目前，它是从Windows计算机通过Python界面进行控制的，作为一个有趣的项目，我尝试将控件移至Raspberry Pi（大约...
我不确定问题出在哪里：是PyUSB，FTDI的libftd2xx.so问题还是Debian发行版问题？
使用FTDI软件包，在release/examples/EEPROM/read下进行了测试。您必须构建它，但这只是键入make的问题。运行它（通过sudo），它无法打开USB设备，因此显然不是PyUSB。闲逛之后，我发现了对驱动程序ftdi_sio的引用，它可能与其他D2XX驱动程序冲突。因此，使用lsmod，我看到默认情况下已经安装了ftdi_sio，因此我运行了rmmod ftdi_sio。之后，一切正常。 read命令应显示以下内容：
存在libftd2xx 1.1.12的特殊版本，该版本解决了Raspberry pi上的问题。那可能会解决您的问题。
带有Python和nodered的[youtu.be/YQPRAA5roJU