事实：蓝牙5.2引入了同步通道（ISOC）功能。在BLE的上下文中，这意味着支持（1）对时间敏感的数据传输，以及（2）在多个接收器之间同步呈现这些数据流。
我已购买了两个ItsyBitsy Adafruit，每个都带有一个nRF52840微处理器。 nRF52840支持蓝牙5，但不支持5.2。此外，它不支持Piconet和Scatternet支持。
目标：我的目标是将每个nRF52840连接到一个接触器，然后两个接触器同时发挥振动模式。
用户体验：可以通过iPhone应用程序或每个ItsyBitsy板上的按钮来激活模式。有四种情况可以发挥作用：1）iPhone出现了，并为两个从属ItsyBitsy板起了主要作用。 2）iPhone不存在，因此一个设备扮演主设备角色，另一个充当从设备角色。 3）存在iPhone以及ItsyBitsy板之一。 4）存在ItsyBitsy板时，iPhone不存在。
方案3和4易于实现。困难在于确保方案1和方案2的同步。在方案1中，可以通过电话或板上的一个按钮来激活设备。在方案2中，仅可以通过按下其中一个板上的按钮来完成激活。
潜在的解决方案在主机和从机之间发送周期性的时间状态数据包。奴隶将始终遵守主人的时间。在电话应用程序或面板上按下按钮时，它将发送命令以在将来的某个时间播放花样。如果所有设备都处于同步状态，则它们将同时播放。那是前提。
此解决方案的可行性如何？权衡我应该关注采用此选项吗？有其他选择吗？
可能有一个简单的蓝牙低功耗（4）解决方案。一块板可以连接到另一块板，并且该连接可用于同步板上的代码或时间（偏移）。通过简单的往返时间计算，可以使此操作更加准确。
Adafruit Learn: Quick Draw Duo使用此技术来同步也基于nRF52840的Circuit Playground Bluefruit板。设计页面上有一张图，显示了它的工作方式。
如果将BLE通信中的间隔考虑在内，则可能会获得更高的准确性。我猜想，即使使用CircuitPython之类的解释型语言，您也可以在几毫秒内完成此操作。
另一个BLE选项是使用来自一个节点的广告广播。这种方法看起来很吸引人，但是我要谨慎，因为三个通道之间的传输步长很大，这会给定期对每个通道进行采样的接收器造成很高的丢包率。根据规范，还引入了small, random delay。
我发现，如果您有类似简单LED的视觉指示标记点，则高速摄像机对于验证同步非常有用。如今，许多智能手机和廉价的运动相机都具有240fps模式。