Yocto：修改自动加载内核模块命令

Question

我正在编写一个树外内核模块，简单地说我们可以认为它是A，并且我使用 KERNEL_MODULE_AUTOLOAD 在设备启动期间自动插入内核模块。 KERNEL_MODULE_AUTOLOAD 将自动插入内核模块，无顺序。但 A 应该按顺序安装在 B 内核模块之后。 所以请求帮助，是否有什么方法可以修改自动加载内核模块命令？

我认为实际上有两种方法，一种是添加模块依赖，但不知道如何添加？

另一种是在systemd-modules-load.service之后通过自己的systemd服务自动加载，而不是KERNEL_MODULE_AUTOLOAD。还没试过。

不知道yocto是否已经有修改自动加载内核模块顺序的机制？

Answer 1

模块加载顺序是一个有趣的问题！这里有一些让模块 A 在模块 B 之前加载的想法：

1. /etc/modules-load.d

   中的项目可能是按外观顺序加载的。您可以使用

   module-b.bb

   中的任务依赖项来强制执行此列表的顺序：

do_package[depends] += "module-a:do_package"

2. 如果模块 B 在语义上依赖于模块 A，则显式依赖会更好。如果您在模块 B 中使用模块 A 符号，

   depmod

   可以自动建立该依赖关系。否则，请尝试调用：

request_module("module_a");

3. 剩下的选项是使用自定义模块加载，而不是模块 B 的

   KERNEL_MODULE_AUTOLOAD

   。您可以使用

   Before=systemd-modules-load.service

   编写另一个 .service 文件。您可以使用引导参数

   modules_load=

   ，它可能会首先加载。