我用8051完成了一个基本的微处理器。在这个课程中，我学会了使用计时器来触发事件。一个学期后，我学习了使用ARM Cortex M4（Tiva C启动板）编程嵌入式系统，并开始使用Systick触发事件（几乎在FreeeRTOS中使用），有时它被用作计时器。
这背后的原因是任何操作系统开发人员都可以为任何具有SysTick的Cortex-M编写代码，而不必担心供应商的具体细节。可以保证SysTick在各种设备上始终以相同的方式工作，因此可以完成较少的低级移植。
对于您的课程也是如此，如果您正在编写裸机，则在使用外围设备（定时器，uart，看门狗）之前，您无需担心设备供应商。
你基本上拥有它。 systick定时器是ARM内核的一部分。其他计时器来自芯片供应商。你，程序员可以随意使用它们。
它们很可能具有不同的功能，systick定时器几乎只用于简单持续时间的轮询或中断。如果芯片供应商的定时器通常可以做更多的事情，有时它们可以为其他定时器生成时钟，有时它们可以生成时钟或信号从引脚输出，有时它们可以定时输入。有时供应商将在芯片中具有多个定时器，并且这些定时器具有彼此不同的特征。它差异很大。
请注意，某些ARM内核没有systick定时器，或者假设芯片供应商可以选择在没有它的情况下编译内核。在这些情况下，您唯一的选择是芯片供应商提供的定时器。
这里没有什么魔力你是程序员，你可以随意使用外围设备。
现在，如果您使用像FreeRTOS或其他人的RTOS，那么您的自由仅限于RTOS本身不消耗的内容（如果存在，它可能会消耗systick定时器，但会留下其他人）。