STM32：无法退出UART中断的中断处理程序

Question

我正在STM32F103上实现一个简单的UART接收传输协议，我在这里使用的库/样板代码是LL，而不是HAL（因为HAL包含大量的开销）

我的问题是，在成功进入中断处理程序“USART1_IRQHandler”后，它会一直循环。我的代码在这里：

    void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
    int ii = 0;
    for(ii=0; ii<4;  ii++){
        LL_mDelay(40);
        LL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);
        LL_mDelay(40);
        LL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);

    }
    uint8_t cc = LL_USART_ReceiveData8(USART1);
    LL_USART_TransmitData8(USART1, cc);
    LL_mDelay(130);

    //LL_USART_ClearFlag_RXNE(USART1);
    //NVIC_ClearPendingIRQ( USART1_IRQn );

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

在main.c我有：

LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);
  while (1)
  {

        LL_mDelay(300);
        LL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);
        LL_mDelay(300);
        LL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);

        //LL_USART_EnableIT_TC(USART1);

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

GPIO_Toggle命令只是闪烁一个led，所以我知道发生了什么。发生了这样的事情：当我启动MC时，它进入主循环并缓慢闪烁。当我通过UART发送一些东西（~10个字节）时，LED开始快速闪烁，表明它已进入中断处理程序。 PProblem是它永远不会停止并在中断处理程序中不断旋转。

我已经尝试使用现在注释的函数

LL_USART_ClearFlag_RXNE(USART1);
NVIC_ClearPendingIRQ( USART1_IRQn );

无论是单独使用还是组合使用它们对任何事物都没有任何影响。我究竟做错了什么？我该如何退出处理程序？

Answer 1

实际上USART中断处理程序中的所有内容都是错误的。

1. 您不检查导致中断的原因。如果是RXNE标志，则只需从DR寄存器加载该值即可。您不需要清除任何标志。如果是TXE标志，则可以将数据存储到DR寄存器。你不能以任何其他方式清除这面旗帜。如果您没有要发送的数据，则需要禁用TXE中断。否则会连续触发。

您不能只在需要时读写数据寄存器。你需要知道你是否被允许

您还应该控制错误状态。

2. 您不得在中断例程中使用任何延迟。保持尽可能快。
3. 除了启用和禁用中断之外，请勿触摸NVIC，因为现在您不知道它的用途。