我怎样才能将 stdout 通过管道传输到另一个命令，并将 stderr 重定向到终端的标准输出？

Question

我有一个命令 foo，我想将它的 stdout 传递给另一个命令 bar，我想将它的输出传递给 bas。如果 foo 失败，我想在控制台外的默认标准中看到它。什么是最好的方法？

$ foo | bar | bas

澄清一下，如果 foo 在 stderr 中输出失败，我想直接看到它的结果，而不是被 bar 或 bas 处理。

$ foo | bar | bas
This is error written to stderr by foo.