我必须根据正在运行的服务（IP+端口）来检测远程主机是否已启动。我无法使用 ping，因为即使 ICMP 端口被阻止，我们也需要使其正常工作。
有时服务使用 TCP，有时使用 UDP（但是当我必须检查时，我知道服务器是否必须在 UDP 或 TCP 上运行，这取决于它的类型）。我检查 TCP 端口没有问题（基于 https://stackoverflow.com/a/7605428/397830 ）。但由于 UDP 不是面向连接的协议，我如何确定远程主机正在该端口上侦听 UDP？
谢谢！
摘自 nmap 文档：
UDP 扫描的工作原理是向每个目标端口发送 UDP 数据包。对于某些常见端口（例如 53 和 161），会发送特定于协议的有效负载，但对于大多数端口，数据包为空。 --data-length 选项可用于向每个端口发送固定长度的随机负载，或者（如果指定值 0）禁用负载。如果返回ICMP端口不可达错误（类型3，代码3），则端口被关闭。其他 ICMP 不可达错误（类型 3，代码 1、2、9、10 或 13）将端口标记为已过滤。有时，服务会用 UDP 数据包进行响应，证明它是开放的。如果重传后没有收到响应，则该端口被分类为 open|filtered。这意味着端口可能是开放的，或者数据包过滤器可能正在阻止通信。版本检测 (-sV) 可用于帮助区分真正开放的端口和已过滤的端口。
您可以在这里阅读全文： NMAP端口扫描
对于 UDP，您可以将“hello 数据包”集成到您的协议中，一旦服务器端收到该数据包，服务器就会发回另一个“hello 数据包”，一旦客户端收到该数据包，它就知道服务器已启动并正在运行。
UDP 大多是即发即忘。如果您没有收到端口无法访问的响应，则端口可能已打开...尝试此 python 脚本：
import socket
IP = "172.16.0.1"
PORT = 1900
MESSAGE = "Hello"
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.sendto(MESSAGE, (IP, PORT))
执行此操作时，以 root 身份运行 $(tcpdump icmp and host 172.17.0.1) 如果端口关闭，您应该看到类似这样的内容 IP 172.16.0.1 > xxx.local：ICMP 172.16.0.1 udp 端口 1900 无法访问，长度 49 如果没有这个表明端口可能是开放的
我试过了。 这个：
import socket
IP = "109.XXX.X.X4"
PORT = 53
MESSAGE = "Hello"
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.sendto(MESSAGE.encode(), (IP, PORT))
如果我使用端口 53 nothink。如果我使用 52 或其他端口，它就可以工作。