如何从Modbus Slave读取所有保持寄存器？

Question

我正在使用支持modbus232通信的Delta PLC。

包含数据的保持寄存器不是顺序的。

i.e., 4246,6622,6626,6676,6624,6496,6658,4096,4346.

所以要读取我需要单独请求的每个寄存器。

actual_floor = client.read_holding_registers(4246,1,unit=0x01)
fault = client.read_holding_registers(6622,1,unit=0x01)

如果我想读取超过200个寄存器，这是一项非常艰巨的任务。

有没有办法一次读取所有保持寄存器，以json或任何其他格式提供所有寄存器及其数据？

Answer 1

首先，您应该获得最小和最大寄存器，然后通过count参数的请求读取，然后您必须将考虑值分配给每个寄存器。

注意：最大数量是125。

像这样的东西：

def chunking(registers):
    # do stuff.

def assignment_regs_to_values(values, registesr):
   # do stuff.

registers = [4246,6622,6626,6676,6624,6496,6658,4096,4346]
min_reg = min(registers)
max_reg = max(registers)
count_ = max_reg - min_reg + 1

if count_ > 125:
    sub_regs = chunking(registers)
    # get min & max of each sub_reg list ...
else:
    sorted_regs = sorted(registers)
    res = client.read_holding_registers(min_reg, count=count_ , unit=1)  # Note
    assignment_regs_to_values(res.registes, sorted_regs)

---

在您的情况下，最佳请求数将是4个请求（而不是9个请求）：

sub_regs1 = [6676, 6658, 6626, 6624, 6622]
sub_regs2 = [6496]
sub_regs3 = [4336, 4246]
sub_regs3 = [4096]

count1 = max(sub_regs1) - min(sub_regs1) + 1
res1 = client.read_holding_registers(min(sub_regs1), count=count1, unit=1)
res2 = client.read_holding_registers(6496, count=1, unit=1)
count3 = max(sub_regs3) - min(sub_regs3) + 1
res3 = client.read_holding_registers(min(sub_regs3), count=count3, unit=1)
res4 = client.read_holding_registers(4096, count=1, unit=1)

Answer 2

只需读取您需要的所有寄存器，从第一个到最后一个，它们将在数组中归结为您，从中，您自然可以提取与所需索引相对应的值。